目前,受到工业自动化、智能制造的影响,agv市场得到快速的发展,加之一些制造业企业出于人工成本的考虑,开始采用机械臂、agv自动搬运车等工业机器人来代---工作业。现在市场上的agv小车种类繁多,在性能上存在较大的差异,造成这种情况的重要原因之一就是导航方式上存在差别。那么,agv小车的导航方式有哪些呢?究竟哪种导航的适合工厂环境呢?agv导航方式有哪些?agv小车从导航方式上大约可以分为磁导航、---导航、反光板导航、slam激光导航。磁导航agv小车的特点是:成本较低、路径的铺设、变更或扩充较容易,磁条需要定期维护,路径变更需要重新铺设磁条,只能沿磁条行走。---导航agv小车是通过---头扫描地面铺设的---,通过解析---信息获取当前的位置信息。它的特点是:价格相对较高,便于控制通讯,路径需要定期维护,如果场地复杂,则需要频繁更换---。
激光导航:地面无需其他定位设施,能够适合多种现场环境,制造成本高,导航控制器,对环境要求相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。此项技术优点是,agv定位;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的---导航方式,导航控制器批发,缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等)。
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