磁条导航主要是在地面铺设磁条，通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标---路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航。相对于电磁导引来说，磁条导航具有---的测量精度及---的重复性，磁条一旦铺设好后，维护费用非常低，使用---，且增设、变更路径较容易。但同时由于磁条直接铺设在地面，影响美观不说，导航控制器价格，磁条很容易破损并且会吸引金属物质，导致agv设备故障等。
---导航agv优点：定位，导航控制器批发，小巧灵活，铺设、改变路径较为容易，便于控制通讯，无需---声光干扰。只有agv导航仪水平，导航控制器，才能---自身的位移和到反光柱的距离差是相同的。如果agv导航仪倾斜，会导致距离变化和实际位移不符，导航控制器生产，导致叉车agv定位误差变大。agv小车由车体、蓄电和充电装置、驱动装置、导向装置、控制器、通信装置、安全保护装置等部分组成，其中agv控制器是agv小车的大脑，它主要实现agv机器人的导航和运动控制及保障移动的安全和管理与诊断车辆。
硬件上需要视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv小车在移动过程中---头（---机更善于运动信息，传统的传感器则较吃力，从应用的角度来看，视觉信号的抗十扰性能---，而无线电和gps信号易受阻塞。）拍摄地面纹理进行自动建图，然后在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，从而确定移动机器人当前位置。
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