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从目前市场情况来看，主流agv小车主要是磁导航agv和slam激光导航agv。磁导航agv有---的稳定性，价格合理，而slam激光导航agv柔性---、灵活性高，在高度动态的环境下也能实现生产优化，实现在不同的位置执行各种不同任务，能够自动做出调整，导航控制器价格，更能满足不断变化的环境和生产要求。通过以上的介绍可以了解到，选择agv小车不是一件很容易的事情，究竟哪种导航方式的agv适合自己工厂使用需要考虑到多重因素。

激光导航原理：agv的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随agv的行走，发出旋转的激光束。发出的激光束被沿agv行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出agv的坐标。优点：定位---；地面无需其他定位设备，行驶灵活适合多种环境。视觉导航原理：agv在移动过程中，---头会拍摄地面纹理并进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位置，实现移动机器人的定位。