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根据用户需要，对已知地图进行路径点、路径、避障区域、检修区域、交通限流区域等的规划，完成配置地图至控制器，agv定位价格，机器人即可按照控制器内置地图执行任务。

可在同一地图上管理不同导航方式、不同类型、不同路径的机器人

根据需求，对多台机器人进行调度任务的编辑，现在对多台机器人的规划提升工作效率。

基于跨不同操作系统平台的监控架构，可与mes、wms、erp等系统无缝对接。实现各种类型智能机器人的任务分配、路径规划、调度协调、交通管制、运行维护和监控显示等功能，同时管理现场各类型智体（工业机器人、产线、门控、电梯、plc等）的协同工作

agv 小车输送：主要由一台或多台无人操作的 agv 小车沿着预先铺设的磁条循环或往复运输物料。主要优点：全无人化操作；可以用于长距离的输 送，输送距离可达到上千米；可满足任何形式物料的运输；整线安装调试简单；载大，agv定位，智能防爆agv机型可载重3吨 左右，整线可容纳多辆 agv 同时运行。缺点：对地面有一定的要求，agv定位厂家，铺设地面必须使用相对平整的地板； 综上所述，在劳动强度大且工作人员密集的民爆行业，agv 小车无论是在功能的实现上还是在单机载重上都要优于人工手推输送与悬挂天车输送；在安全性上更是全线智能化电脑控制，完全符合民爆行业生产。