1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各品牌的导航避障传感器。2、控制精度高。agv定位精度可达±1mm，防爆agv厂家，导航精度可达±5mm。3、产品体积小。较传统plc具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的agv控制。4、具备plc编程的功能，可通过上位机软件实现和plc相同的梯形图编程方式，方便二次开发应用集成。5、高。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制成本。6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、抗干扰性强等特点，适合复杂的工业环境现场。外壳可定制，可达ip65级工业防护。
与plc的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，外设和io接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ros系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有canopen ---402协议，agv小车防爆，硬件方面有can+canopen驱动程序/canopen over ethercat实现电机控制。或者直接用软plc方案，莆田防爆agv，如在工控机上安装twincat软plc核，可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如usb3.0，千兆rj45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现---定位或者激光导航+---辅助定位的功能。
哪种导航方式的agv小车适合工厂?引进agv小车需先考察工厂的环境。举例来说，agv防爆小车，若工厂的运输路线比较固定、且预算有限，磁导航agv比较适宜，不过需注意的是金属地面、消磁的室内环境不适宜使用。若在无人的智能仓储或无人工厂坏境，---导航及反光板导航agv可以考虑。若工厂人是机混用、搬运路线复杂多变、柔性生产线，需要对生产线进行调整，考虑后期改造等情况选择slam激光agv。
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