与plc的对比，工控机的优势在于其操作系统的灵活性，agv磁导航批发，外设和io接口的丰富性，及丰富的系统资源与数据处理能力。缺点是其软件开发成本较高，搭建ros系统、开发激光导航与运动控制算法均具备一定技术门槛。我们还是从三个维度分析其实现方法：
运动控制
首先了解我们选用电机支持的控制协议（不讨论脉冲型电机），目前主流的有canopen ---402协议，硬件方面有can+canopen驱动程序/canopen over ethercat实现电机控制。或者直接用软plc方案，如在工控机上安装twincat软plc核，可实现如上文中所阐述的相关控制。
导航控制
由于工控机具备丰富的接口和较强的计算能力与数据存储能力，硬件如usb3.0，千兆rj45网口，连接激光雷达并传输处理大数据量点云速度可以做到几十ms级别。
视觉系统在工控机上的搭建技术难度不高，可以实现---定位或者激光导航+---辅助定位的功能。
激光无轨导航agvagv行业从2015年慢慢出现在大家的视野里，近几年发展迅速，国内agv厂家也是越来越多。主要以自动化设备制造商转行为主，并且这类agv厂家主要以销售为---，销售能力强，产品主要以现在市面上有的磁条agv，惯性导航agv，激光导航agv为主。现在市面上激光导航agv的定位导航方式主要有：sick 和 ndc，sick的导航算法已经移植到了sick激光头中，agv厂家只要采购激光头回来组成调试即可使用，agv磁导航生产，没什么研发难度。开发容易但是成本却---，agv磁导航厂家，因为sick激光头价格---贵。国内也有很多agv厂家引进德国ndc的操作系统，引进国外技术导致一台激光导航agv的售价在60-80万之间不等，使得国内众多中小企业本有改造自动化生产的决心，也---为力啊。
传统燃油叉车 vs agv搬运机器人
在选购物流搬运设备时，agv搬运机器人比传统需要人工的燃油设备更具备优势。agv机器人逐步取代传统搬运设备已是---。虽然现阶段，agv机器人领域还面临着种种挑战，但是---，技能减排已成为各个行业发展的方向和目标。在未来，我们未来机器人将继续深耕于工业无人车辆领域，向客户提供---的仓储物流agv搬运机器人。
大连agv磁导航-agv磁导航生产-佳创博为(商家)由天津佳创博为科技有限公司提供。天津佳创博为科技有限公司位于天津市西青区华鼎智地五号楼一门502。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前佳创博为在其它中享有---的声誉。佳创博为取得---商盟，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。佳创博为全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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