防爆agv-佳创博为agv-agv小车防爆

采用xfc实现高速、---的激光导航

当agv小车通过激光进行导航时，其内置的激光扫描仪会一直快速旋转，以扫描分布在工作区域的反射标记。只有扫描到数量足够多的反射标记条，才能计算出的agv小车位置。高速---的扫描在这里---。为了实现这一点，木牛流马选用了倍福的xfcethercat超采样模块el1262。它能够在1ms时间内执行1000次采样操作（相当于1μs的采样周期），支持分辨率的目标值和实际值采集，满足激光导航的高速要求。

agv小车在智能仓库的操作过程1.输入分拣码盘区的操作当货物通过汽车运输到仓库时，车辆将尾部与卸货点对齐，并与卸货点对齐agv汽车的行驶路径是一致的。此时，监控中心在任务调度附近发布任务调度。agv小车到卸货点，agv小车按照事先设定的行驶路径将成箱货物运送到货物进库输送机。agv小车数量有限，进库货物数量多，所以每辆车的数量都很大agv小车将循环完成取—放工作任务agv小车将堆叠的空托盘运至空托盘分离设备进行分割，---货物与托盘的配套供应同时跟进。2.智能运输区作业智能转运进库区的作业由agv小车自动完成。货物码盘完成后，agv小车从接口取出整个托盘，按照预先铺好的运行线路运输，将整个托盘运输到存储区域接口。因为整个托盘有多个出口和接口，每个都有agv根据控制管理系统的指令，汽车将货物从输送分拣码盘区域的接口中取出，然后自动运行到任何系统设置的仓库区域接口，完成整个托盘的自动分拣和运输。同时，在控制管理系统的协调下进行整个操作过程，agv小车防爆，---交通畅通，操作有序，提高了转运到仓库的操作效率，增强了整个系统的柔软度。3.智能输出区作业智能转运和出库区域的作业也是由agv小车完工。根据控制管理系统下达的操作命令，agv小车按照事先制定的路线，自主地将整个托盘货物取出仓库链条机，然后按照转移到自动拆卸和交付区域的接口。在转运和出站区域也有许多整个托盘接口和拆卸和交付区域接口，agv在交通管理系统的控制下，汽车可以从的接口中取出货物，然后自动运行到系统设置的仓库区域接口，完成整个托盘的自动分拣和运输，agv小车严格按照规定的路径行驶，彼此单独行驶和操作，还可以互相让车，提高操作的流畅性和灵活性。4.自动开发区作业