磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航相近,不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线,通过磁带感应信号实现导引。优点:定位、路径铺设变更相较电磁导航容易;磁条成本较低。---导航原理:通过---头扫描地面铺设的---,然后解析这些---信息来获取当前的位置信息,从而得知自身的位置和朝向。优点:定位;小巧灵活,agv传感器售后,铺设、改变路径也较容易;便于控制通讯,对声光无干扰。
反光板导航是在agv 行驶路径的周围安装反射板来实现定位的一种导航方式。该导航方式成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,地面要求,能见度要求等),适用于无遮挡环境。slam激光导航 slam激光导航是---agv厂商的主流方案,由于其定位精度高、行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境等优点得到快速发展。它的特点是无需任何外设装置,项目实施及后期维护简单,agv传感器,对环境要求---,不受环境、光线影响。
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