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循迹传感器采用的是一左一右两个红外传感器。具体的检测原理是跑道黑线吸收光，红外传感器接收不到返回的数据，经施密特触发器后输出高电平。场地区域为白色反射所有光，---磁导航公司，传感器发射的红外光遇场地反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器后输出低电平。

实现避障与导航的---条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺?、形状和位置等信息，---磁导航订购，因此传感器技术在移动机器?避障中起着?分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。

磁导航传感器安装在agv腹部，距离地面高度一般在2-4cm之间，当地面出现杂物或凸起时，容易撞击到磁导航传感器，磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形，agv整个系统就会因此而失去导引磁条目标，工作失常。

因此，---磁导航批发，磁导航传感器的结构设计---，常见的磁导航传感器为了控制成本，安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成，特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。hq系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化，具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。