可通过图形化方式,对移动机器人(agv/amr)进行相关基础配置,例如车辆本体长宽、运动中心坐标、安全保护范围等基本信息,以及机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置;导航方式的设置;控制器上硬件通道的配置。配置完成之后,无刷驱动器订购,系统自动生成相关程序页。
内置iec标准库,包含逻辑运算、数算、通讯处理等功能块;内置移动机器人控制库包含底盘控制、导航控制、调度控制等功能块;支持用户自主定制实现功能的模块。以实现车辆功能(如超声避障、激光避障、抬升装置、顶升装置、信号灯、开关控制等)。
当agv获取称重核对无误后自动将物料按照erp工单指令运送---置,agv通过升降移载或拖挂自动卸载以后,无刷驱动器厂家,agv车身压力传感器检测到卸载成功后向agv中央控制调度系统发出送料完成信号,agv中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回erp系统。
基于i-so智能agv系统与物联网自动仓储系统和erp物管系统的应用,可以实现了生产过程中物料配置,检验,收发物料,输送的一体化系统,为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用agv柔性生产线系统进行---集成整合,轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化,可以设想agv出库时是一颗颗零件,入库时满载一台台成品,省钱.省时.省人工!
agv小车,也就是无人搬运车,无人驾驶,无刷驱动器,agv上装有自动导航系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,无刷驱动器价格,将货物或者物料自动从起始点运送到目的地。agv小车是现在智能化生产制造中搬运的能手,性能稳定的agv小车不用通---工智能驾驶更节约了很多成本,所以,agv小车是很多企业的---选择,那么,我们在选择agv小车时应该注意哪些问题呢?
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