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视觉导航视觉导航方式agv小车以地面上涂设的条带状路标作为途径标识符，运用计算机视觉快速辨认途径。导向操控器能够---agv小车对途径进行稳定---，在包含有多个停车工位和多条分支途径的复杂作业环境中，通过实时辨认涂设在路面上的数字标识符，完结方针定位泊车和方针分支途径---；通过实时辨认涂设在路面上的---形状标识符完结车辆加快、减速、直角转弯、---地址泊车等运动状态操控；具有主动避障、主动报警、主动上线和无线通讯等功能agv小车的智能处理体系能够承受各类信息订单，完结订单信息及传送相关参数。依据设定的数据，agv直流无刷驱动器，进行---的互通，完结智能化运作。

agv技术发展现状(1)有预设参照介质的导引技术发展日趋成熟稳定有预设参照介质的导引技术是指需要预设参照介质于事先规划好的agv的行走路径之上或使参照介质与agv的行走路径相关联的导引技术，它包括磁条导引、磁点导引、---导引、rfid导引、激光反射板导引技术等。近年来，agv直流无刷驱动器订购，以磁导引、---导引、反射板导引为代表的有预设参照介质的导引技术被普遍应用在---厂家的agv产品上，技术发展水平日趋成熟稳定，成本逐步下降，在各行业已经有了成熟的应用。(2)无预设参照介质的slam导引技术是当前的研究---无预设参照介质的slam导引技术的技术难度较大是比较---导航方式，如米克力美的激光agv系列产品采用的就是无预设参照介质的slam导引技术。采用的相对于有预设参照介质的导引技术，slam导引技术具有无需其他定位设施，不用在现场设置参照标识物，不必为agv路径上的参照标识物被现场复杂的环境遮挡而烦恼，形式路径灵活多变，能够适应多种现场环境等优势。在不久的将来，slam导引技术极有可能取代传统的有预设参照介质的导引技术成为未来agv主流的导航方式。(3)agv小车功能呈现多用性发展随着agv小车的广泛应用，市场对agv产品的适应能力、功能要求、定位精度、承载能力等要求越来越高，agv小车功能呈现多用性发展。以承载能力为例，agv直流无刷驱动器生产，国内agv企业普遍的产品载重能力都在3吨以下，目---吨以上甚至几十吨的搬运能力要求的agv也有一定需求。由于国外的agv发展较早，agv直流无刷驱动器批发，agv的行业应用更广泛，因此在车型功能多样性方面，国内相对国外还有一定差距。