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agv机器人的优势主动化程度高经过agv中央控制体系进行数据剖析和长途控制，控制体系无缝对接oms/wms，获取订单信息后，一切设备的调度与业务流程推进均由体系---，无需人工介入。充电主动化当agv机器人的电量即将耗尽时，会向体系---恳求充电的指令，体系答应后会主动到充电处“排队”充电。别的，避障传感器，agv的电池寿数通常在2年以上，且充电15分钟便可作业4小时左右。

视觉导航视觉导航是在agv上安装ccd---机，agv在行驶过程中通过视觉传感器采集图像信息，并通过对图像信息的处理确定agv的当前位置。视觉导航方式具有路线设置灵活、适用范围广、成本低等优点。但是，由于利用车载视觉系统快速准确地实现路标识别这一技术瓶颈尚未得到突破，避障传感器批发，因此，避障传感器价格，目前该方法尚未进入实用阶段。惯性导航惯性导航是在agv上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，agv可通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。此项技术在---较早运用，其主要优点是技术---，避障传感器厂家，定位，地面处理工作量小，路径灵活性强。其缺点是制造成本较高，导引的精度和---性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。