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智能化运作(1)惯性导航agv小车上装有陀螺仪，小车在跋涉时有一个基准方位，用陀螺仪丈量加快度，并将陀螺仪的坐标值和加快度换算成agv小车当时的坐标和方向，将它们和规则的道路相比较。当agv小车违反规则途径时，测得的加快度值和规则值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正跋涉方向的依据。(2)电磁导航沿预定的工作道路埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面掩盖有环氧树脂层，导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头能够感应出与小车工作偏差成比例的过失信号，经扩展处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向组织就可使agv小车沿预定的线路工作。

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