agv是啥?agv是自动导引小车(automatedguidedvehicle)的英文缩写。根据美国物流协会定义,agv是指具有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶的运输小车;同时还具有编程装置,安全保护装置以及各种移载功能。它是现代物流系统中的关键设备之一,以电池为动力,进行非接触式导引,并可根据实际需要配备不同的移载机构,以完成相应的操作任务。agv从它诞生之日起就被广泛地应用到了汽车行业。时至今日,汽车行业对agv的需求仍占主流---(约57%)。在我国,随着目前汽车工业的蓬勃发展,为了提高自动化水平,agv控制价格,已有许多汽车制造厂将agv技术运用到他们的装配线上。为此,国内出现了适合于汽车装配生产线及发动机装配生产线的埋线式电磁导引或磁带导引agv系统,用于汽车总装和发动机装配,从而取代传统的地链或输送机模式。agv早期主要由国外的公司开发,agv控制批发,价格居高不下令许多国产汽车制造公司望而却步。
agv控制系统的应用领域有哪些?一、制造业agv控制系统在制造业的生产线中大显身手,、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可由多台agv控制系统组成柔性的物流搬运系统,搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整,使一条生产线上能够制造出十几种产品,---提高了生产的柔性和企业的竞争力;二、图书馆、邮局、港口码头和机场在邮局、图书馆、码头和机场等场合,agv控制订购,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,品---的agv控制系统的并行作业、自动化、智能化以及柔性化的特性能够---的满足图书馆、邮局、港口码头以及机场等场合的搬运要求,所以应用较多;三、、、食品以化工对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的、、食品、化工等行业领域中,agv控制系统的应用也受到重视。在国内的许多---企业,如青岛颐中集团、玉溪红塔集团、红河---厂以及淮阴---厂都应用了激光引导式agv控制系统完成托盘货物的搬运工作,实用性---。综上可知,agv控制系统可以广泛应用于制造业、图书馆、邮局、港口码头、机场、、、食品、化工等多个不同领域,非常受欢迎。并且除这些以外,其还可以应用于危险场所和特种行业,有效避免的人为操作所带来的危险---,值得选择。
安全与辅佐设备:为了防止agv在体系出故障或有人员通过agv工作路线时呈现磕碰,agv一般都带有障碍物探测及避撞、警音、警视、紧急中止等设备。移载设备:与所转移货品直接触摸,完成货品转载的设备。不同的任务和场地环境下,能够选用不同的移载体系,常用的有滚道式、叉车式、机械手式等。中心操控体系:由核算机、任务收集体系、报警体系及相关的软件组成。首要分为地上(上位)操控体系及车载(下位)操控体系,其间,地上操控体系指agv体系的固定设备,agv控制,首要担任任务分配,车辆调度,路径(线)办理,交通办理,主动充电等功能;车载操控体系在收到上位体系的指令后,担任agv的导航核算,扶引完成,车辆行走,装卸操作等功能。
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