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激光导航叉车的组成机构有哪些呢？安全与辅助装置为了避免人员经过智能叉车行驶路线或者系统故障时发生碰撞产生安全事故，智能叉车一般都带有接触障碍物缓冲器（也称安全触边）、接近检测装置（根据使用环境需求可选用不同类型如激光测距扫描、红外区域漫反射、超声波探测）、示警装置（灯光或者声音）、紧急停车装置。中央调度系统由计算机、任务采集系统等相关软件组成。主要分为上位（地面）控制系统和下位（车载）控制系统。其中，上位控制系统用于任务调度、车辆管理及交通管理，agv磁导航厂家，下位控制系统用于智能叉车的导航计算、导引、行走、具体装卸等工作。

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