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agv的安全考虑在agv体系装置之前就有---考虑安全问题。目标是两个，一是防止车辆之间或者车辆与人员的磕碰，第二是当防撞体系故障时，主安全设备要立即便该车停止，等待人工---再恢复。安全体系有---在体系装置的初期就要就位。安全设备可以分为固定设备和移动设备。固定设备一般组成所谓体系级的部件。包含堵塞体系，和设备的布局。移动设备包含车辆，有---遵循一系列的规则，agv舵轮，如载重量，车速等等。在运用agv体系之前，用户有---对安全体系的运用进行培训。交通操控与防撞体系种类许多，的是车辆前加装防撞缓冲条，并使车速保持在某个特定值以下，一旦碰上，车辆就停止，直到阻力消失。另一种是区域堵塞，在导轨---隔不同的区域，车辆只有鄙人一个区域上没有车的时分，才能进入该区域。车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来勘探的。这种方式一般用可编程操控器来完成有关的逻辑操控。更---的是计算机区域堵塞，与区域堵塞原理相似，但更复杂。计算机对一切车辆的方位进行监控，并对车辆之间的间隙进行监控。车间的布局要考虑车辆通道的宽度，与人行通道的距离，到车间的设备的距离，agv舵轮厂家，等等。对车辆的检测要包含速度勘探，agv舵轮售后，载重勘探，别的，还要防止---。有关的光学传感和超声波传感器可以用来对车辆距离进行勘探。随着人们对出产效率的要求提高，对agv的需求也越来越大，agv的技术也会越来越广泛地得到使用。