激光导航:地面无需其他定位设施,能够适合多种现场环境,制造成本高,导航控制器批发,对环境要求相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。此项技术优点是,agv定位;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境,它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的---导航方式,缺点是制造成本高,对环境要求较相对苛刻(外界光线,导航控制器,地面要求,能见度要求等)。
激光导航原理:agv的上部安装了激光扫描器,激光扫描器随agv的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿agv行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板)直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出agv的坐标。优点:定位---;地面无需其他定位设备,行驶灵活适合多种环境。视觉导航原理:agv在移动过程中,---头会拍摄地面纹理并进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计移动机器人当前位置,实现移动机器人的定位。
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