agv导航控制器售后-agv导航控制器-佳创博为

激光无轨导航agv其中必须得说说的产品就是激光无轨导航叉车。易行机器人的激光无轨导航叉车采用了自主研发的导航定位系统，配合自主产权agv运动控制器，实现停车精度±10mm；激光无轨导航叉车标准款采用杭州叉车车体，加装易行机器人控制箱，配置360°激光防撞、机械防撞、光电防撞和超声波防撞多重安全防撞系统，实现无人叉车自动安全行驶；配套易行agv中央调度系统、人机交互软件，通过部署的无线网络管理所以agv，实现agv的调度控制和数据监控，系统还能对接mes/wms生产管理系统，打造智能制造工厂。该激光无轨导航叉车特点：1. 不需要铺设磁条改造环境，一套系统可兼容无反射板导航、反射板导航两种方式。2. 灵活性高，路线变更简单，适应智能工厂生产环境的变化。3. 模块化，组装简单出货快，现场施工调试快。

惯性---导航也叫---视觉导航agv，---定位导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是---agv导航通过控制根据---传感器的扫描获取到地面铺设的---图像坐标系中的位置；把采集到的---图像坐标位置信息传送给agv控制器，agv导航控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给agv小车导航路径指令；agv小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算agv小车初始位置；agv控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个---图像标签，以完成导航路径指令。