agv导航控制器-佳创博为agv-agv导航控制器销售

激光无轨导航agvagv行业从2015年慢慢出现在大家的视野里，近几年发展迅速，国内agv厂家也是越来越多。主要以自动化设备制造商转行为主，并且这类agv厂家主要以销售为---，销售能力强，产品主要以现在市面上有的磁条agv，惯性导航agv，agv导航控制器销售，激光导航agv为主。现在市面上激光导航agv的定位导航方式主要有：sick 和 ndc，sick的导航算法已经移植到了sick激光头中，agv厂家只要采购激光头回来组成调试即可使用，没什么研发难度。开发容易但是成本却---，因为sick激光头价格---贵。国内也有很多agv厂家引进德国ndc的操作系统，引进国外技术导致一台激光导航agv的售价在60-80万之间不等，使得国内众多中小企业本有改造自动化生产的决心，也---为力啊。

惯性---导航也叫---视觉导航agv，---定位导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是---agv导航通过控制根据---传感器的扫描获取到地面铺设的---图像坐标系中的位置；把采集到的---图像坐标位置信息传送给agv控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给agv小车导航路径指令；agv小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算agv小车初始位置；agv控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个---图像标签，以完成导航路径指令。