agv导航控制器生产-佳创博为agv系统-agv导航控制器

激光导航：地面无需其他定位设施，能够适合多种现场环境，制造成本高，对环境要求相对较高(外界光线，地面要求，能见度要求等)。此项技术优点是，agv定位；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的---导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，agv导航控制器价格，能见度要求等）。

agv小车定位原理——识别反光柱坐标通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。agv叉车定位原理——定位匹配想要获得agv激光导航仪坐标和角度，必须同时满---下2个条件：agv叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱叉车agv导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，agv导航控制器，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出agv导航仪位姿。