导航控制器厂家-导航控制器-佳创博为agv系统

一个完好的agv自动搬运体系的主要作业过程如下：1、agv自动搬运车在仓库待命区，当产线需要物料时，按下呼叫盒呼叫agv自动搬运车。2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆agv自动搬运车的位置，导航控制器批发，与任务情况进行分配。3、agv自动搬运车接受到命令自动到达仓库，通过与上料点接驳平台对接，实现自动上料。4、agv小车背负物料箱运送到产线的下料站，通过与下料点接驳平台对接，实现自动下料。5、送料任务完成后，agv小车车自动行驶到待命区待命。6、如果此时成品区有任务，agv小车自动到成品区上货点，通过与上货点接驳平台对接，实现自动上货。7、agv小车车在成品区装载上货后，将成品货物运送到成品仓库。8、当agv小车电量过低时货空闲时，agv到充电区自动进行充电，整个过程中无需人的参与。

惯性---导航也叫---视觉导航agv，---定位导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是---agv导航通过控制根据---传感器的扫描获取到地面铺设的---图像坐标系中的位置；把采集到的---图像坐标位置信息传送给agv控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给agv小车导航路径指令；agv小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算agv小车初始位置；agv控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个---图像标签，以完成导航路径指令。