导航控制器厂家-导航控制器-佳创博为agv

反光板导航是在agv 行驶路径的周围安装反射板来实现---定位的一种导航方式。该导航方式成本高，对环境要求较相对苛刻(外界光线，地面要求，导航控制器，能见度要求等)，适用于无遮挡环境。slam激光导航 slam激光导航是---agv厂商的主流方案，由于其定位精度高、行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境等优点得到快速发展。它的特点是无需任何外设装置，项目实施及后期维护简单，对环境要求---，不受环境、光线影响。

惯性---导航也叫---视觉导航agv，---定位导航技术和运动控制技术门槛不高。他的工作原理是---agv导航通过控制根据---传感器的扫描获取到地面铺设的---图像坐标系中的位置；把采集到的---图像坐标位置信息传送给agv控制器，控制器计算图像传感器提供的坐标数据，从而确定图像在地图中的位置；调度系统发送给agv小车导航路径指令；agv小车根据接收到的路径指令，建立局部导航坐标系并计算agv小车初始位置；agv控制器通过编码器信息反馈量控制两个轮子转动圈数，使得agv小车依次行驶至导航路径指令序列中的每个---图像标签，以完成导航路径指令。