激光导航原理:agv的上部安装了激光扫描器,激光扫描器随agv的行走,发出旋转的激光束。发出的激光束被沿agv行驶路径铺设的多组反光板(全向反光板)直接反射回来,导航控制器价格,触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出agv的坐标。优点:定位---;地面无需其他定位设备,行驶灵活适合多种环境。视觉导航原理:agv在移动过程中,---头会拍摄地面纹理并进行自动建图,再将在运行过程中获取的地面纹理信息,与自建地图中的纹理图像进行配准对比,以此估计移动机器人当前位置,实现移动机器人的定位。
发展趋势分析1)产品特点趋势:---且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低,这决定了移动机器人产品需要具备---且易用的特征。2)产品技术趋势:户外agv技术、“大数据”技术成熟。户外应用与互联网技术的成熟应用将---拓展agv产品的应用范围,导航控制器生产,提高工作效率。3)导航方式趋势:视觉导航成未来发展主流,混合导航方式进一步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和三大优势,导航控制器订购,或成未来主流;多导航方式混合更将有效降低成本。
目前所有的导航方式都有局限性,导航控制器,未来的发展方向是以激光导航方式为主。但目前产业中仍以---导航使用的为广泛。一方面---导航不如激光导航成本高,精度也高于视觉导航;另一方面,---导航实施及维护难度相对较低,且灵活性较高。由于代导航agv,技术相对落后,线路灵活性较差,展示效果不佳,在建设智慧物流实训室时,不建议考虑。如果学校预算充足,且实训室场地较大,可选择第三代导航技术的agv。其他情况下,建议选择第二代导航agv,即---导航agv。
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