agv控制器的选择可以说是非常重要的，它的---稳定性直接影响了agv小车应用的---稳定性。那我们怎么样判断agv控制器的好坏呢?首先，agv导航控制器厂家，要能满足导航定位功能。现在agv应用上激光、视觉、二微码、磁条、等等导航方式种类繁多，各种导航因传感器技术的路线不同，每种导航方式各有其应用适配的局限性。其次，运动控制算法要丰富。在工业应用场景下，agv小车需要面对各种非标定制场景，agv导航控制器售后，不同应用需求和负载情况的底盘会有不同的运动驱动模型，如单舵轮、双舵轮、四舵轮、单差速总成、两驱差速、四驱差速、麦克纳姆轮、双差速总成等等，因此agv控制器需要具备各种底盘兼容的能力。
大型agv还可以台车联动用来过跨移动大型工件。调度系统可依据上级---的生产制造任务规划工作流程，并合理规划有用冗余度。agv依据自动接收的相对路径信息内容，agv导航控制器，实现自动化无人运作。agv小车可在车间内和厂区水泥路面全自动运行转运工件，空载行驶速度可以达到30m/min，载满行驶速度也可达到20m/min，十分适用大中型加工厂无人搬运工况。其动力来源可以选用锂电或者铅酸电池，一般充电6-8小时可以充满，续航时间可以达到6小时左右。考虑其使用工况，大型agv具备紧急电源开关、避障感应装置、通信异常告警、偏移路径修正、声光提示等人性化安全配置。agv小车在行车过程中，感应到阻碍物会自动停止运行，并根据备选路径合理规划线路。当其行进到预订工位，全自动降速直到定位停泊，并完成本工序物料输送工作。
激光导航：地面无需其他定位设施，能够适合多种现场环境，制造成本高，对环境要求相对较高(外界光线，agv导航控制器生产，地面要求，能见度要求等)。此项技术优点是，agv定位；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多agv生产厂家优先采用的---导航方式，缺点是制造成本高，对环境要求较相对苛刻（外界光线，地面要求，能见度要求等）。
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