导航控制器-佳创博为agv-导航控制器公司

agv系统包含了上位调度系统、agv地面控制系统以及agv车载控制系统组成，三者相互协助工作，从而实现自动化运输。上位调度系统主要是根据agv小车的运输情况进行调整，导航控制器价格，满足用户的需求。agv地面控制系统主要是任务分配、车辆调度以及路线管理等，---设备能合理、规范的运行。agv车载控制主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。agv小车接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和agv小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择的行驶路线，自动控制agv小车的行驶和转向，当agv到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。然后agv小车起动，导航控制器，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之agv小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

agv小车定位原理——识别反光柱坐标通过过滤反射系数，可以得到同一反光柱上多个激光点的详细数据（角度、距离、反射系数）。然后通过简单的数学计算和规律分析，就可以得到该反光柱相对导航仪的准确坐标。agv叉车定位原理——定位匹配想要获得agv激光导航仪坐标和角度，必须同时满---下2个条件：agv叉车导航仪至少可以扫描到3个反光柱叉车agv导航仪扫描到的多个反光柱构成的图形，在已有地图数据中，可以成功匹配到相同构形。利用已有地图数据，结合即时扫描的反光柱坐标，反推出agv导航仪位姿。