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一个完好的agv自动搬运体系的主要作业过程如下：1、agv自动搬运车在仓库待命区，当产线需要物料时，agv导航控制器厂家，按下呼叫盒呼叫agv自动搬运车。2、呼叫盒通过网络发送任务命令，根据各辆agv自动搬运车的位置，与任务情况进行分配。3、agv自动搬运车接受到命令自动到达仓库，通过与上料点接驳平台对接，实现自动上料。4、agv小车背负物料箱运送到产线的下料站，通过与下料点接驳平台对接，实现自动下料。5、送料任务完成后，agv小车车自动行驶到待命区待命。6、如果此时成品区有任务，agv小车自动到成品区上货点，agv导航控制器批发，通过与上货点接驳平台对接，agv导航控制器，实现自动上货。7、agv小车车在成品区装载上货后，将成品货物运送到成品仓库。8、当agv小车电量过低时货空闲时，agv到充电区自动进行充电，整个过程中无需人的参与。

从agv技术来看agv小车的整个制作过程也是非常复杂的，所以对技术也有一定的要求，涉及运动控制系统、躲避障碍物机制、导航技术、视觉识别系统等各个方面的技术。在这里一系列技术中，导航技术为关键，而agv导航技术的研发主要体现在---的slam导航，slam导航技术可实现agv的相对路径形成地图，轻轻松松实现柔性全局布署。未来发展方向也将以这种导航方式为主。现阶段全球也仅仅只有数agv公司机构掌握slam技术，而国内已经有agv企业掌握了。