激光导航原理：agv的上部安装了激光扫描器，激光扫描器随agv的行走，发出旋转的激光束。发出的激光束被沿agv行驶路径铺设的多组反光板（全向反光板）直接反射回来，触发控制器记录旋转激光头遇到反光板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配，计算出agv的坐标。优点：定位---；地面无需其他定位设备，行驶灵活适合多种环境。视觉导航原理：agv在移动过程中，---头会拍摄地面纹理并进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，agv导航控制器，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位置，实现移动机器人的定位。
激光导航agv小车和---惯性导航agv小车哪个好？这两种agv导航方式哪个更适合工业agv物流？磁导航是一种为常用的导航方式，它的优势在于价格相对便宜、---快，agv导航控制器批发，适合相对固定路径和工艺流程；其缺点维护成本高，agv小车灵活度低，以及复杂的地面交错路线不美观。随着工业技术不断---，越来越多的工厂采用了以激光导航和---导航为代表的高灵活性、低维护成本、系统扩展性和网络化的agv无轨导航车；维护成本低，系统扩展性和网络化更高的无轨导航agv小车，其代表就是激光导航agv和---导航agv。
自动导引车agv小车的磁钉导航和磁条导航一样，需要磁性导航传感器来定位 agv小车的左右位置。不同的是磁钉导航是用磁钉来替代磁条为agv行驶提供导航信息，代替了磁条导航连续感应的方式；因为磁钉导航不能像磁条导航那样铺设，agv导航控制器销售，为了便于铺设和维护，一般相邻两个磁钉之间的间隔至少为1米。因此agv小车会在磁钉与磁钉之间丢失导航信息(简称盲区)，agv导航控制器价格，在盲区中行驶是无法预料的，也是不安全的，这时候就需要角度传感器为 agv小车提供方向角度，引导叉车agv在磁钉和磁钉之间正确的运行。
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