磁条导航原理:磁带导航技术与电磁导航

磁条导航原理：磁带导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁带感应信号实现导引。优点：定位---、路径铺设变更相较电磁导航容易；磁条成本较低。---导航原理：通过---头扫描地面铺设的---，然后解析这些---信息来获取当前的位置信息，从而得知自身的位置和朝向。优点：定位；小巧灵活，铺设、改变路径也较容易；便于控制通讯，对声光无干扰。

硬件上需要视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现

硬件上需要视---头、补光灯和遮光罩等支持该种导航方式的实现。该方式通过agv小车在移动过程中---头（---机更善于运动信息，传统的传感器则较吃力，从应用的角度来看，视觉信号的抗十扰性能---，而无线电和gps信号易受阻塞。）拍摄地面纹理进行自动建图，然后在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，从而确定移动机器人当前位置。

自动导引车agv小车的磁钉导航和磁条导航一样,需要磁性导航传

自动导引车agv小车的磁钉导航和磁条导航一样，需要磁性导航传感器来定位 agv小车的左右位置。不同的是磁钉导航是用磁钉来替代磁条为agv行驶提供导航信息，代替了磁条导航连续感应的方式；因为磁钉导航不能像磁条导航那样铺设，为了便于铺设和维护，一般相邻两个磁钉之间的间隔至少为1米。因此agv小车会在磁钉与磁钉之间丢失导航信息(简称盲区)，在盲区中行驶是无法预料的，也是不安全的，这时候就需要角度传感器为 agv小车提供方向角度，引导叉车agv在磁钉和磁钉之间正确的运行。