agv小车行驶太快容易导致刹车距离远

agv小车的车身是由各种金属制作成的，所以接触腐蚀性物体就比较容易生锈，使用过程中需要注意不要使用有腐蚀性的清洁剂去清洁小车。同时要保持agv小车干净清洁，定期清洁杂物。很多人都认为agv小车的行驶速度越快越好，这样可以节省agv的数量，并且效率也会更高，实际上这种想法是不对的。因为agv小车行驶太快容易导致刹车距离远，也可能因为惯性而导致物体倾倒，存在较大的安全---。

基于i

当agv获取称重核对无误后自动将物料按照erp工单指令运送---置，agv通过升降移载或拖挂自动卸载以后，agv车身压力传感器检测到卸载成功后向agv中央控制调度系统发出送料完成信号，agv中央调度系统再讲完成任务确认状态信号发送回erp系统。

基于i-so智能agv系统与物联网自动仓储系统和erp物管系统的应用，可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化系统，为进一步提高生产力和未来的发展打下坚实的基础。如用agv柔性生产线系统进行---集成整合，轻松实现全自动,全智能,无差错…将复杂的物料管理生产管理简单化模块化，可以设想agv出库时是一颗颗零件，入库时满载一台台成品，省钱.省时.省人工！

移动机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置

可通过图形化方式，对移动机器人（agv/amr）进行相关基础配置，例如车辆本体长宽、运动中心坐标、安全保护范围等基本信息，以及机器人底盘模式、驱动器型号、轮子信息的配置；导航方式的设置；控制器上硬件通道的配置。配置完成之后，系统自动生成相关程序页。

内置iec标准库，包含逻辑运算、数算、通讯处理等功能块；内置移动机器人控制库包含底盘控制、导航控制、调度控制等功能块；支持用户自主定制实现功能的模块。以实现车辆功能（如超声避障、激光避障、抬升装置、顶升装置、信号灯、开关控制等）。

机器人运行过程中,软件支持在线调试

在机器人运行过程中，软件支持在线调试，实时监控机器人的全部状态信息，保障机器人---稳定运行。在机器人调试过程中，更改或配置相关参数程序，机器人可---机，一键更新至控制器。即可完成功能更新。

使用地图管理功能，控制车辆投入现场使用环境，让机器人对现场环境进行认知，自动绘制现场地图，支持400000平方米地图。使用工具可对地图上无用信息进行擦除，不同地图还可做拼接、叠加，让地图构建、方便。