激光无轨导航agv行业

激光无轨导航agvagv行业从2015年慢慢出现在大家的视野里，近几年发展迅速，国内agv厂家也是越来越多。主要以自动化设备制造商转行为主，并且这类agv厂家主要以销售为---，销售能力强，产品主要以现在市面上有的磁条agv，惯性导航agv，激光导航agv为主。现在市面上激光导航agv的定位导航方式主要有：sick 和 ndc，sick的导航算法已经移植到了sick激光头中，agv厂家只要采购激光头回来组成调试即可使用，没什么研发难度。开发容易但是成本却---，因为sick激光头价格---贵。国内也有很多agv厂家引进德国ndc的操作系统，引进国外技术导致一台激光导航agv的售价在60-80万之间不等，使得国内众多中小企业本有改造自动化生产的决心，也---为力啊。

agv在每一个站点均有可能装货

agv在每一个站点均有可能装货，也有可能卸货，既有可能车头入库，也有可能车尾入库，既有直线高速行驶，又需要弯道减速，既要---安全防护，又不能因为狭小的空间发生避障停车。

调度系统方面采用瘦调度系统机制，即调度系统只负责简单的任务排队、任务下发和---的启停指令，路径选择及交通管制的实现均由agv自带的指令集配置完成。

agv企业与停车企业合作是必然趋势

一般是agv企业与立库停车系统集成商公司合作。由于停车机器人本身属于agv的范畴，但是研发出停车机器人并不能代表可以---地运用到停车场车，这需要agv企业与传统的停车企业进行有效的配合。从另外一个层面讲，停车机器人项目需要有一定的背景资源才能快速的拓宽渠道，而agv企业恰恰缺少相关资源。因此，agv企业与停车企业合作是必然趋势。