多传感器融合会是agv未来发展的趋势

新时期的逐渐边缘化由于发展时间久，技术成熟，磁导agv在很长一段时间内一直都是行业应用的主流。但近几年伴随着激光视觉导航的发展，磁导agv正在被逐渐边缘化，这种边缘化一部分是指磁导agv的应用空间正在逐渐减少（尽管磁导agv在很多行业仍然是主流）；而另一方面则是，在行业未来发展的各种趋势预测中，几乎不见磁导agv的身影。对于agv导航技术的发展，目前业内普遍的观点认为，多传感器融合会是agv未来发展的趋势，而多导航技术的融合，大部分也都是以激光或者视觉技术为主再融合一些其他的导航方式，这之中，磁导航也处于应用的边缘。

调度软件系统在湖南长沙某工厂、上海molex车间等多个a

1、具有---的调度agv兼容性。可以适配siemens、欧姆龙等品牌plc为主控，可以适配其他控制器的agv。

2、具有---的上层软件接口兼容性。可以对接上层wcs、mes或erp系统，支持数据库/文件/socket等多种形式的通信。

3、具有完善的调度功能模块。可以适配各种调度的需求，实现自动呼叫、智能---等功能，---提高工厂生产效率。

调度软件系统已经在湖南长沙某工厂、上海molex车间等多个agv项目成功应用。

系统有条不紊指挥多台agv完成搬运、上料、下料、充电等工作，取代原有的人工叉车搬运和行车搬运，---提高了车间的生产效率和安全水平。

系统具有智能程度高、调度实时性高、运行安全稳定的优势。

外壳可定制,可达ip65级工业防护

1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各品牌的导航避障传感器。 2、控制精度高。agv定位精度可达±1mm，导航精度可达±5mm。 3、产品体积小。较传统plc具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的agv控制。 4、具备plc编程的功能，可通过上位机软件实现和plc相同的梯形图编程方式，方便二次开发应用集成。 5、高。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制成本。 6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、抗干扰性强等特点，适合复杂的工业环境现场。外壳可定制，可达ip65级工业防护。