单个小块材料上容纳数十亿个晶体管和其他组件

在过去的半个世纪里，ic 以更快的速度、的容量和更小的尺寸取得了---的进步。

与早期相比，今天的 ic 复杂得令人难以置信，能够在单个小块材料上容纳数十亿个晶体管和其他组件。现代 ic 都是一体的，各个组件直接嵌入硅晶体中，而不是简单地安装在硅晶体上。

一个 ic 依赖于多个抽象层次。构成 ic 的半导体晶片很脆弱，并且在其许多层之间包含许多复杂的连接。这些晶片的组合称为裸片。

由于单个芯片上有数百万或数十亿个组件，因此无法单独定位和连接每个组件。芯片太小，无法焊接和连接。取而代之的是，设计人员使用编程语言来创建小型电路元件并将它们组合起来，从而逐步增加芯片上组件的尺寸和密度，以满足应用需求。

基于web的---络intranet

在网络化仪器环境条件下，被测对象可通过检测现场的普通仪器设备，将测得数据(信息)通过网络传输给异地的精密测量设备或次的微机化仪器去分析、处理;能实现测量信息的共享;可掌握网络节点处信息的实时变化的趋势。此外，也可通过具有网络传输功能的仪器将数据传至原端即现场。基于web的---络intranet，是目前企业内部---的主流。应用internet 的具有开放性的互联通信标准，使intranet成为基于tcp/ip协议的开放系统，能方便地与外界连接，尤其是与lnternet连接。借助internet的相关技术，intranet能给企业的经营和管理带来---便利，已被广泛应用于各个行业。internet也已开始对传统的测控系统产生越来越大的影响。

磁导航传感器的结构设计---

磁导航传感器安装在agv腹部，距离地面高度一般在2-4cm之间，当地面出现杂物或凸起时，容易撞击到磁导航传感器，磁导航传感器如果结构强度不够会因此而变形，agv整个系统就会因此而失去导引磁条目标，工作失常。

因此，磁导航传感器的结构设计---，常见的磁导航传感器为了控制成本，安装外壳采用1~1.5mm铝合金板钣金加工而成，特点是成本低、结构强度低、容易变形、容易开裂。hq系列磁导航传感器采用数控加工硬铝合金外壳、表面阳极化，具有结构强度高、外观精致、安装方便的特点。

磁导航传感器具备故障自检功能

磁导航传感器具备故障自检功能，检测到故障后关闭传感器输出防止agv不在磁条上方而有信号输出引起agv脱轨后正常运行导致---的后果。

磁导航传感器的磁感应强度

磁导航传感器主要是应用在自动导引车agv、立体仓库无轨移动车的运动导航上。磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、s形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。