循迹传感器在检测领域上有较为广泛的应用，尤其在机器人循迹前进的控制上多有所应用，但是由于循迹传感器模块的通信接口紧张，造成很多功能实现困难，目前电源电压大多为0-5v或0-24v，对于传感器模块为不同设备供电具有一定的局限性。—种循迹传感器模块，包括m⑶、磁传感器模块、通信模块和电源模块，所述m⑶通过u sart 口与通信模块连接，所述磁传感器模块为由若干相同的磁传感器组成的电路，所述mcu并行连接多个磁传感器;所述mcu由电源模块供电。

磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流

磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数，例如采用霍尔（hall）元件，各向---磁电阻（anisotropic ---oresistance, amr）元件或巨磁电阻（giant ---oresistance, gmr）元件为敏感元件的磁传感器。以霍尔元件为敏感元件的磁传感器通常使用聚磁环结构来放大磁场，提高霍尔输出灵敏度，从而增加了传感器的体积和重量，同时霍尔元件具有功耗大，线性度差的缺陷。amr元件虽然其灵敏度比霍尔元件高很多，但是其线性范围窄，同时以amr为敏感元件的磁传感器需要设置set/reset线圈对其进行预设/复位操作，造成其制造工艺的复杂，线圈结构的设置在增加尺寸的同时也增加了功耗。以gmr元件为敏感元件的磁传感器较之霍尔电流传感器有更高的灵敏度，但是其线性范围偏低。

磁导航传感器方式的自动导引车

磁导航传感器方式的自动导引车agv，沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在agv车体前方的底部，距离磁条表面5mm-65mm（建议安装高度30mm），磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。

磁导航传感器在agv小车的应用

磁导航传感器在磁导航agv小车的应用：磁导航传感器，一般安装在agv车体正前方的底部，距离磁条表面10到50mm。当磁导航agv小车运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号，依靠输出的这几路信号，可以判断磁条相对于磁导航传感器的偏离位置，据此agv会自动做出调整，---沿磁条前行。