agv磁导航传感器广泛应用

磁导航传感器广泛应用在磁条导航方式的自动导引车agv、自动手推车agc、无轨移动货架、 物流拣选、低介质磁场检测等行业。 在安装agv磁导航传感器应注意如下事项： 1.检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体； 2.工作时传感器垂直于磁条； 3.检测距离---在允许范围内； 4.定期清洁传感器。

以霍尔元件为敏感元件的磁传感器

以霍尔元件为敏感元件的磁传感器通常使用聚磁环结构来放大磁场，提高霍尔输出灵敏度，从而增加了传感器的体积和重量，同时霍尔元件具有功耗大，线性度差的缺陷。amr元件虽然其灵敏度比霍尔元件高很多，但是其线性范围窄，同时以amr为敏感元件的磁传感器需要设置set/reset线圈对其进行预设/复位操作，造成其制造工艺的复杂，线圈结构的设置在增加尺寸的同时也增加了功耗。以gmr元件为敏感元件的磁传感器较之霍尔电流传感器有更高的灵敏度，但是其线性范围偏低。

底电极层(bottomconductinglayer)和顶电

底电极层（bottom conducting layer）和顶电极层（top conducting layer）直接与相关的反铁磁层和自由层电接触。电极层通常采用非磁性导电材料，能够携带电流输入欧姆计，欧姆计适用于已知的穿过整个隧道结的电流，并对电流（或电压）进行测量。通常情况下，隧道势垒层提供了器件的大多数电阻，约为1000欧姆，而所有导体的阻值约为10欧姆。底电极层位于绝缘基片（insulating layer）上方，绝缘基片要比底电极层要宽，且位于其他材料构成的底基片（body substrate）的上方。底基片的材料通常是硅、石英、耐热玻璃、gaas、altic或者是能够于晶圆集成的任何其他材料。硅由于其易于加工为集成电路（尽管磁性传感器不总是需要这种电路）成为的选择。

磁导航传感器的运用

磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设agv等自---航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条，规定了agv的行进路线、工位等。

磁导航传感器具有一到多组微型磁场检测传感器，在磁导航传感器上，每个磁场检测传感器对应一个探测点。