经过放大与调理电路对感应电压进行放大和调理，进而将信号传输到主控芯片，主控芯片对放大和调理后的信号进行ad采样处理，并将导航信号通过rs-485通信方式传输给小车的控制模块。由于每个霍尔器件与主控芯片之间需要设置放大和调理电路，因此，传感器的电路结构复杂、器件种类多，导致传感器的生产成本较高，且不利于传感器的小型化。

单个小块材料上容纳数十亿个晶体管和其他组件

在过去的半个世纪里，ic 以更快的速度、的容量和更小的尺寸取得了---的进步。

与早期相比，今天的 ic 复杂得令人难以置信，能够在单个小块材料上容纳数十亿个晶体管和其他组件。现代 ic 都是一体的，各个组件直接嵌入硅晶体中，而不是简单地安装在硅晶体上。

一个 ic 依赖于多个抽象层次。构成 ic 的半导体晶片很脆弱，并且在其许多层之间包含许多复杂的连接。这些晶片的组合称为裸片。

由于单个芯片上有数百万或数十亿个组件，因此无法单独定位和连接每个组件。芯片太小，无法焊接和连接。取而代之的是，设计人员使用编程语言来创建小型电路元件并将它们组合起来，从而逐步增加芯片上组件的尺寸和密度，以满足应用需求。

磁导航传感器具备故障自检功能

磁导航传感器具备故障自检功能，检测到故障后关闭传感器输出防止agv不在磁条上方而有信号输出引起agv脱轨后正常运行导致---的后果。

磁导航传感器的磁感应强度

磁导航传感器主要是应用在自动导引车agv、立体仓库无轨移动车的运动导航上。磁导航传感器技术利用集磁道钉的磁场特性研究磁信号检测、车辆与磁道钉之间相对运动于一体的试验平台。在此平台上模拟实地的车辆磁道钉导航自动驾驶设计车辆的直线运动、s形运动以及加速等运动模式，并编写软件程序实现功能需求。