磁传感器是把磁场、电流、应力应变、温度、光等外界因素引起敏感元件磁性能变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的器件。磁传感器广泛用于现代工业和电子产品中以感应磁场强度来测量电流、位置、方向等物理参数。在现有技术中，有许多不同类型的传感器用于测量磁场和其他参数。磁传感器就是把磁场、电流、应力应变、温度、光等引起敏感元件磁性能的变化转换成电信号，以这种方式来检测相应物理量的传感器。

agv磁导航传感器广泛应用

磁导航传感器广泛应用在磁条导航方式的自动导引车agv、自动手推车agc、无轨移动货架、 物流拣选、低介质磁场检测等行业。 在安装agv磁导航传感器应注意如下事项： 1.检测范围内不能存在电动机、抱闸、磁铁等磁性物体和金属物体； 2.工作时传感器垂直于磁条； 3.检测距离---在允许范围内； 4.定期清洁传感器。

磁导航传感器结构原理图

当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，agv就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。磁导航传感器由磁铁、线圈、弹簧、金属骨架和壳体等组成。系统产生恒定直流磁场，磁路中工作气隙是固定不变的，因而气隙中的磁通也是恒定不变的。它们的运动部件可以是线圈，又可分为圈式或动铁式两种结构类型。恒磁通磁传感器结构原理图磁铁与传感器壳体固定，线圈和金属骨架(合称线圈组件)用柔软弹簧支承。线圈组件与壳体固定，磁铁用柔软弹簧支承。