在工业应用领域，流行的磁传感器类型是电流传感器，包括分流电阻器、霍尔效应集成电路、电流的感应变压器、开环与闭环霍尔器件以及磁通门传感器。磁循迹传感器包括电源模块、单片机、收发模块和若干个模拟双极霍尔效应传感器件，电源模块为模拟双极霍尔效应传感器件、单片机、收发模块供电，单片机分别与双极霍尔效应传感器件、收发模块电连接。

磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用

磁导航传感器是用来检测弱磁装置的一种传感器，是agv整车上的重要部件之一，其自身作用是检测磁场的原理，利用磁场定位agv小车的行车路线，利用磁导航传感器的原理来控制达成agv小车的运行与搬运物料。 磁导航传感器一般配合磁条、磁道钉或者电缆使用，不管是磁条、磁道钉还是电缆，都是为了预先铺设agv等自---航设备的行进路线、工位或者其它动作区域。工厂在车间铺设磁条，规定了agv的行进路线、工位等。当磁导航传感器检测到磁条不在传感器的正下方，而是偏左或者偏右，agv就可以通过左转或者右转进行前进方向调整，直到传感器检测到磁条位于传感器的正下方为止。

磁导航传感器方式的自动导引车

磁导航传感器方式的自动导引车agv，沿着地面铺设的磁条行驶。磁导航传感器安装在agv车体前方的底部，距离磁条表面5mm-65mm（建议安装高度30mm），磁条宽度为30mm或者是50mm。磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的8个采样点，能够检测出磁条上方的磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出，内部垂直于磁条上方的连续采样，每个采样点检测到磁条会输出信号。

选择磁导航传感器有什么标准

磁导航传感器是检测弱磁装置的一种传感器，主要应用于磁条引导的agv无人搬运车。那么在选择磁导航传感器有什么标准呢?

1、稳定性。磁导航传感器是agv的眼睛，磁导航传感器的稳定性决定agv的稳定性。稳定性。

2、输出频率。采样定律告诉我们：采样频率越高，信号连续性越好，agv行走越好。输出频率。

3、检测高度。检测高度为5cm适宜。检测高度低，地板障碍物容易碰撞。检测高度。检测高度为5cm适宜。