大型agv还可以台车联动用来过跨移动大型工件。调度系统可依据上级的生产制造任务规划工作流程,并合理规划有用冗余度。agv依据自动接收的相对路径信息内容,实现自动化无人运作。agv小车可在车间内和厂区水泥路面全自动运行转运工件,空载行驶速度可以达到30m/min,载满行驶速度也可达到20m/min,十分适用大中型加工厂无人搬运工况。其动力来源可以选用锂电或者铅酸电池,一般充电6-8小时可以充满,续航时间可以达到6小时左右。考虑其使用工况,agv无刷电机驱动器,大型agv具备紧急电源开关、避障感应装置、通信异常告警、偏移路径修正、声光提示等人性化安全配置。agv小车在行车过程中,感应到阻碍物会自动停止运行,并根据备选路径合理规划线路。当其行进到预订工位,全自动降速直到定位停泊,并完成本工序物料输送工作。
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